Qual è la differenza tra felicità e beatitudine? La felicità è temporanea; arriva attraverso l'appagamento di un desiderio. La beatitudine, invece, è la natura stessa dell'anima; non è condizionata da alcun desiderio. Quando ti immergi in te stesso, puoi percepire quella beatitudine.

YOGA significa seguire le regole scientifiche che ti consentono di imparare a mantenere stabile la tua mente e ad avere il controllo delle tue emozioni. Accade spesso che tu sia felice oggi, ma triste domani. La maggior parte delle persone vive sulla cresta delle proprie emozioni, ma lo Yogi impara a rimanere in uno stato di immutabile beatitudine. Egli afferma: «Sono tutt'uno con la naturale gioia della mia anima». Se ti manterrai interiormente stabile ed equilibrato, sperimenterai l'unione con il tuo vero Sé.